A609 3-Axis Micro Prime Lens EO/IR AI Tracking Gimbal Camera
The A20KT-19 is a 3-axis 4K Ultra-High Definition dual-sensor AI Object Tracking Gimbal Camera. It is equipped with multiple sensors: an 8.51MP imaging sensor with 20x optical zoom, and a 640×512 thermal imaging sensor with a 19mm focal length.
Description
| Donanım Parametreleri | |
|---|---|
| Çalışma voltajı | 16V |
| Giriş voltajı | 4S ~ 6S (14.8V~25.2V) |
| Çıkış voltajı | 5V (PWM ile bağlantı) |
| Dinamik akım | 1000~1500mA @ 16V |
| Güç tüketimi | Ortalama 16W, Maksimum 24W |
| Çalışma ortam sıcaklığı | -20℃ ~ +50℃ |
| Çıkış | micro HDMI(1080P 30fps/60fps) / IP (RTSP/UDP 4K/1080P/720P 30fps H264/H265) |
| Yerel depolama | TF kart (256G'ye kadar, class 10, FAT32) |
| TF kartında resim depolama formatı | JPG(4K:3840*2160) |
| TF kartında video depolama formatı | MP4(4K 30fps) |
| Kontrol metodu | PWM / TTL / S.BUS / TCP / UDP |
| Gimbal Özellikleri | |
| Mekanik Menzil | Eğilme/Tilt: -125°(Yukarı)～115°(Aşağı), Yuvarlanma/Roll: ±70°, Sapma/Pan: ±300° / ±360°*N (IP çıkış versiyonu) |
| Kontrol Edilebilir Menzil | Eğilme/Tilt: -45°～110°, Sapma/Pan: ±290° / ±360°*N (IP çıkış versiyonu) |
| Titreşim açısı | Eğilme/Yuvarlanma/Sapma: ±0.02° |
| Tek tuşla merkeze alma | √ |
| Görüntü Kamerası (EO) Özellikleri | |
| Görüntü Sensörü | SONY 1/2.5″ “Exmor R” CMOS |
| Toplam piksel | 8.51MP |
| Optik zoom | 20x, F2.0 ila F3.8,f = 4.4 mm (Geniş), 88.4 mm (Tele), Süper Çözünürlük ile 30x'e kadar |
| Dijital zoom | 12x (optik zoom ile 240x) |
| Min. çalışma mesafesi | 80 mm (Geniş uç), 800 mm (Tele uç) |
| Görüş Açısı |
Yatay: 70.2°(Geniş uç) ~ 4.1°(Tele uç) Dikey: 43.1°(Geniş uç) ~ 2.3°(Tele uç) |
| Odak | Otomatik/Manuel |
| Sinyal/Gürültü Oranı (S/N ratio) | 50dB |
| Önerilen aydınlatma | 100 ila 100000 lux |
| Min. aydınlatma |
1.6 lux (1/30 sn, 50%, ICR kapalı, Yüksek Hassasiyet modu Kapalı ) 0.4 lux (1/30 sn, 50%, ICR Kapalı, Yüksek Hassasiyet modu Açık) 0.21 lux (50%, ICR kapalı, Yavaş Deklanşör 1/4s, Yüksek hassasiyet kapalı) 0.06 lux (50%, ICR kapalı, Yavaş Deklanşör 1/4s, Yüksek hassasiyet açık) |
| Kazanç (Gain) | Otomatik |
| Beyaz dengesi | Otomatik/Manuel |
| Elektronik deklanşör hızı | 1/1 ila 1/10000 sn |
| Arka ışık telafisi | Açık/Kapalı |
| Gürültü azaltma | Açık/Kapalı |
| Görüntü stabilizasyonu | Açık/Kapalı |
| Sis giderme (Defog) | Açık/Kapalı |
| Termal Görüntüleyici (IR) Özellikleri | |
| Odak Uzunluğu | 19mm |
| Kaplama Filmi | DLC |
| Yatay Görüş Alanı (FOV) | 22.9° |
| Dikey Görüş Alanı (FOV) | 18.4° |
| Köşegen Görüş Alanı (FOV) | 29.0° |
| Tespit Mesafesi (İnsan: 1.8×0.5m) | 792 metre |
| Tanıma Mesafesi (İnsan: 1.8×0.5m) | 198 metre |
| Doğrulama Mesafesi (İnsan: 1.8×0.5m) | 99 metre |
| Tespit Mesafesi (Araç: 4.2×1.8m) | 2428 metre |
| Tanıma Mesafesi (Araç: 4.2×1.8m) | 607 metre |
| Doğrulama Mesafesi (Araç: 4.2×1.8m) | 303 metre |
| Çalışma modu | Soğutmasız VOx uzun dalga (8μm~14μm) termal görüntüleyici |
| Dedektör pikseli | 640*512 |
| Piksel boyutu | 12μm |
| Odaklama metodu | Atermal ana lens |
| NETD | ≤50mK@F1.0 @25℃ |
| Renk paleti | Beyaz sıcak (White hot), Siyah sıcak (Black hot), Yalancı renk (Pseudo color) |
| Dijital zoom | 1x ~ 8x |
| Radyometrik fonksiyon (opsiyonel) | Termometri menzili opsiyonel: -20℃~+150℃, 0℃~+550℃ |
| Termometri hassasiyeti: ±3℃ veya +3%(büyük olan değer alınır)@23℃±3℃, Termometri menzili 5m | |
| Görüntü/Termal Kamera Nesne Takibi | |
| Sapma pikseli güncelleme hızı | 30Hz |
| Sapma pikseli çıkış gecikmesi | <30ms |
| Minimum nesne kontrastı | 5% |
| SNR (Sinyal-Gürültü Oranı) | 4 |
| Minimum nesne boyutu | 16*16 piksel |
| Maksimum nesne boyutu | 256*256 piksel |
| Takip hızı | ±48 piksel/kare |
| Nesne hafıza süresi | 100 kare |
| Görüntü Kamerası Yapay Zeka (AI) Performansı | |
| Hedef tipleri | Araç ve insan |
| Eşzamanlı algılama miktarı | ≥ 10 hedef |
| Min. kontrast oranı | 5% |
| Min. hedef boyutu | 5×5 piksel |
| Araç algılama oranı | ≥85% |
| Yanlış alarm oranı | ≤10% |
| Özellikler | |
| Ekran Görüntüsü (OSD) | Gimbalin sapma ve eğilme açısını, büyütme oranını, kart kayıt süresini, hava aracının GPS ve irtifasını, tarih ve saati gösterir |
| Coğrafi etiketleme (Geotagging) | Resim exif verilerinde zaman ve GPS koordinatını gösterir |
| Çevrimiçi kart okuma | HTTP ile resim veya video okuma |
| KLV (UDP) | Kart kaydı veya Viewlink video oynatma |
| ArduPilot / PX4 |
Destekler (Mavlink protokolü) Opsiyonel: Ardupilot Beni Takip Et (Follow me) özelliğini destekler |
| Video değiştirme | EO+IR /IR+EO /EO /IR |
| Çift video akışı çıkışı (opsiyonel) | Destekler (EO ve IR iki akış çıkışı, not: çift video akışı çıkışı etkinleştirildiğinde kayıt yapılamaz) |
| Paketleme Bilgileri | |
| Net Ağırlık (N.W.) | 1140±10g (Viewport'lu versiyon için) |
| Ürün ölçüleri (meas.) | 134.2*117.4*196.4mm / 134.2*117.4*205.4mm (Viewport'lu versiyon için) |
| Aksesuarlar | 1 adet gimbal kamera cihazı, vidalar, alüminyum silindirler, sönümleme bilyeleri, sönümleme levhaları / Köpük yastıklı yüksek kaliteli plastik kutu |
| Brüt Ağırlık (G.W.) | Yaklaşık 2166g |
| Paket ölçüleri (meas.) | 300*250*200mm |
